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Mise en orbite le 5 octobre 1990 par la navette Discovery, elle passa au-dessus de Jupiter au début 1992, survola le pôle sud du soleil en septembre 1994 et passa au-dessus de son pôle nord en août 1995. Ce qui permit de constater l'absence de pôle magnétique.
A l'intérieur même de la sonde, neuf expériences ont analysé: le vent solaire, le champ magnétique, les particules accélérées lors des éruptions solaires, les sursauts gamma,la modulation du flux de rayons galactiques par l'activité solaire et même les poussières galactiques.
Ce programme, un projet commun de l'ESA et de la NASA, apporte plus de questions que de réponses, et procure un avenir studieux aux théoriciens.
Cette première phase de la mission a été couronnée de succès. Ulysse a depuis embarqué sur une seconde orbite autour du Soleil, laquelle sera achevée en décembre 2001.
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