Sonde japonaise lancée le 9 mai 2003 depuis le Centre spatial de Kagoshima, en direction de l'astéroïde Itokawa (du nom de l'un des fondateurs du programme spatial japonais).

Pesant 530 kg, elle a été lancée par une fusée M-V (une déclinaison des fusées japonaises Mu). Le 19 mai 2004, la sonde s'est servie de l'attraction gravitationnelle de la terre. Elle a ainsi pu se placer sur une orbite élliptique afin d'atteindre l'astéroïde (durant l'été 2005).

La mission se déroulera en deux temps: tout d'abord, la sonde prendra des photos de l'astéroïde et effectuera diverses observations scientifiques (mesures du champ gravitationnel, topographie, ...). Ensuite, la sonde se rapprochera et prélèvera des échantillons.

Elle amorcera alors son retour vers la Terre, lequel est prévu durant l'été 2007.