Cette sonde lancée le 20 août 1977, continua à l'instar de Voyager 1 vers Uranus qu'elle atteignit le 24 janvier 1986 (à 107.000km de distance) et Neptune le 24 août 1989 (à 5000km de distance), profitant de l'avantage que présentait l'alignement de ces planètes, phénomène qui ne se reproduira pas avant 2150.