Le 22 juin 1978, le premier satellite de Pluton a été découvert par J.W. Christy. Il fut appelé Charon. Tournant à une distance d'environ 17.000 km de la planète, il possède a un diamètre d'environ 1250 km.

Le télescope spatial Hubble a montré que la masse de Charon ne dépasserait pas 8% de celle de Pluton et que sa densité, inférieure à 1,3, serait nettement plus faible que celle de sa planète, ce qui impliquerait que Charon soit formé principalement de glace.

Avec le couple "Terre - Lune", "Pluton - Charon" peut être considérée comme une planète double. Par comparaison, la distance "Pluton - Charon" est le vingtième de la distance "Terre - Lune".

De plus, la période de révolution de Charon correspondant à la période de rotation de Pluton (6,39 jours), Pluton et Charon forment le seul couple du système solaire en rotation et révolution synchrones.

Le 1er novembre 2005, le télescope Hubble a découvert deux lunes, provisoirement désignées S/2005 P1 et s/2005 P2, qui se trouveraient en orbite, approximativement à 45 000 kms de Pluton. Ces deux corps ont des diamètres estimés entre 65 et 200 kilomètres.

De nouvelles observations complémentaires seront réalisées en février 2006 afin de confirmer qu'il s'agit bien d'objets en orbite autour de Pluton.