Astronome américain ayant vécu de 1814 à 1895. Il remarqua en 1866 que la plupart des astéroïdes avaient tendance à voyager le long de bandes concentriques séparées par des zones vides.

Celles-ci, aujourd'hui connues sous le nom de lacunes de Kirkwood, sont dues aux perturbations causées par le champ gravitationnel de Jupiter.

Certains astéroïdes sont propulsés dans le système solaire interne par la seule influence de cette planète géante.