Astronome allemand ayant vécu de 1571 à 1630. Elève du Copernicien Mästlin, il fut un partisan convaincu de l'héliocentrisme; après qu'il ait publié son Prodomus dans lequel il énonça notamment que les plans des orbites des planètes passent par le Soleil, un édit contre les protestants le contraignit à se réfugier à Prague, auprès de Tycho Brahé alors astronome de Rodolphe II. Lui succédant à sa mort en 1601, il utilisa sa remarquable documentation.

En menant une étude systématique sur le mouvement de Mars, il aboutit à la découverte de la loi des aires (2 ème loi de Kepler) puis en 1605, à celle du mouvement elliptique (1ère loi de Kepler); bien plus tard, en 1618, il énonça sa troisième loi. Il fut également un observateur: en relation avec Galilée, il étudia les comètes de 1618, reconnaissant leur nature céleste, puis les taches du Soleil.

On lui doit également les "Tabulae Rudolphinae" ainsi appelées en hommage à son protecteur, premières éphémérides des planètes calculées sur la base des trois lois; il prédit enfin le passage de Mercure entre la Terre et le Soleil en 1631 et l'observation qui en fut faite par Gassendi confirma en même temps les lois de Kepler et l'hypothèse copernicienne.