La crise économique des années 1930 poussa Nebel, Riedel et von Braun à être financés par l'armée allemande. Ils firent la démonstration du Repulsor devant des experts de l'artillerie.

Les fusées, échappant à la réglementation sur les armes du traité de Versailles (qui interdisait aux Allemands de construire des avions), Adolf Hitler créa en 1933 une section spéciale du département militaire des armements.

Wernher von Braun commença à travailler sur une série de fusées expérimentales à propergols liquides. En quelques années, plusieurs fusées sont lancées depuis l'île de Borkum, en mer du Nord, près d'Emden.

En décembre 1934, deux fusées A-2, appelées Max et Moritz, s'élèvent à une altitude de l'ordre de 2 500 m. En avril 1937, une base de recherches sur les fusées est aménagée près de Peenemünde.

Les travaux de von Braun aboutissent à la fusée A-4, qui est donc développée comme arme pour l'artillerie. Le V2 est directement dérivé de cette fusée expérimentale; il sera utilisé en 1944-1945.

Après la guerre, le V2 sera employé comme fusée-sonde pour les recherches sur la haute atmosphère; des fusées-sondes américaines, telles que Viking et Aerobee, sont des "descendantes" de ce missile.